近日，在关节置换机器人的辅助下，柳州市人民医院运动医学科团队顺利为徐女士、覃女士（化名）完成了1例外侧单髁关节置换手术和1例全膝关节置换手术。手术的成功开展，标志着医院在关节置换领域迈入人工智能化时代，能为广大膝关节疼痛患者提供更加科学化、规范化、个性化的诊疗方案。

“我又可以去跳舞啦！”

膝关节骨性关节炎是老年人膝关节疼痛的一大病因，困扰无数老年患者，59岁的徐女士就一直被该病困扰，出现膝关节疼痛、行走困难的情况。通过X线及磁共振检查，医生发现徐女士为膝关节外侧盘状半月板撕裂后局部常年受应力刺激，关节外侧软骨磨损所致的膝关节外侧间室骨性关节炎。考虑徐女士膝关节的韧带及内侧间室软骨完好，仅为膝关节外侧间室的软骨磨损，科室决定实施膝关节外侧单髁关节置换术，在解决徐女士膝关节疼痛的基础上，尽可能减少正常膝关节结构的损伤，实现术后快速康复、减少疼痛的目的。

医生介绍，徐女士的这场手术，能否精确完成术前设计，恢复膝关节正常的关节线高度和下肢的力线是手术的重点。术前在手术机器人智能系统上根据患者下肢的CT测量数据进行一系列的3D建模、数据分析、术前计算、术中计划，最终确定假体的大小、截骨范围、放置位置等。

术中通过手术机器人的辅助，医生可以在机器人定位下，就像“自动驾驶”一样，让机器人辅助截骨、假体安装一气呵成，精确完成了外侧单髁关节置换术，假体力线及位置良好。

术后，徐女士在柳州市人民医院运动医学科团队的精心照料下，第二天就可下地行走。她激动地说：“感谢柳州市人民医院运动医学科的医护团队让我重新能够舒服地走路，恢复以后，我又可以去跳舞啦！”

“医术精湛，医德高尚！”

66岁的覃女士则是一位被类风湿性关节炎困扰的患者，在来到柳州市人民医院就诊之前，她已经尝试了包括针灸、吃中药、小针刀等各种办法，但膝关节的疼痛还是不断加重，近段时间甚至已经不能走路，必须拄拐才能勉强下地。

运动医学科团队对患者的病情进行了全面的探讨，结合患者实际病情，决定为其实施“机器人辅助下全膝关节置换术”。

术前，手术团队将患者的下肢CT数据录入机器人系统后，运用计算机对假体的位置及型号参数进行了详细的规划和模拟，术中再次对患者的下肢力线及软组织张力进行了实时校对和调整。在机械臂连接的专用工具辅助下，最终成功将假体植入，并获得了较好的软组织张力平衡和活动度，同时纠正了患者的下肢力线。

术后，覃女士恢复良好，还送来了写着“医术精湛、医德高尚”的锦旗表示感谢。

从置换到“智”换，精确至毫米级别

膝关节是人体最复杂、负重最大的关节，在所有的关节里，膝关节最容易出现病变。膝关节骨性关节炎是一种以膝关节软骨退行性病变和继发骨质增生为特征的慢性关节疾病，随着时间的推移逐渐出现膝关节疼痛、肿胀、僵硬、畸形等，严重者可完全无法行走，严重影响生活质量，并给家庭带来较大负担。

目前，人工关节置换手术是治疗严重膝关节骨性关节炎的主要方式。关节置换可以根据关节的病损程度，定制个性化的关节治疗方案。早期的单间室骨性关节炎可以通过创伤较小的半微创手术膝关节单髁置换；终末期的骨关节炎可以行全膝关节表面置换。

医生介绍，机器人手术离不开主刀医生的手术设计和规划，但它的精确性却是人类无法企及的。常规膝关节置换手术时，为了手术视野最佳，通常通过瞄准器来定位，而手术机器人通过机器人辅助定位，不需要额外安装瞄准器，可以将截骨的误差控制到毫米级别，关节倾斜角度精确到1度标准。对于患者而言，“机器人辅助手术”出血少、创伤小，降低了手术并发症发生的可能性，有效提升了假体安装的稳定性；就术后康复而言，住院时间、术后康复周期较前明显缩短，疼痛感明显减少，体验感更好。

近年来，柳州市人民医院骨科在人工智能领域深耕细作，将先进的智能化技术应用于临床，已顺利开展机器人辅助下全膝关节置换手术、单髁关节置换手术、全髋关节置换手术、骨盆骨折微创手术、髋臼骨折闭合复位内固定手术等。未来，骨科将继续以“机器人手术”为契机，全面推进健康管理日常化、创伤微创化，带动骨科向数字化、精确化、安全化、个性化、智能化发展，造福更多骨科疾病患者。